2024年9月5日，中保研C-IASI發布實行2023版新規程后的首批車輛測試成績，其中理想MEGA和理想L6都取得了G+/G+/G+/A的最好成績，這也標志著理想汽車成為業內唯一全系通過中保研最高安全評級認證的品牌，實現了最高車身安全評級大滿貫。但取得最高成績，只是行業測評標準的上限，并不是理想安全實力的上限。

　　近日，在2024年理想安全駕駛學院，通過安全駕駛體驗，讓業內人士深入了解不少理想汽車鮮為人知的安全技術。

　　對不少用戶而言，選購一臺安全的車，最重要的就是強大的碰撞安全性能，這意味著在事故來臨時為一家人提供最好的防護。往往被忽略的，是車輛在碰撞發生前、日常行駛中，為了避免事故發生而“主動”采取的安全措施。

　　正是出于這樣“防事故于未然”的目的，理想汽車正在不斷完善智能駕駛領域的主動安全功能，并為在售的全系車型標配了智能四驅、CDC連續可變阻尼減振器和強大的底盤電控系統，讓車輛擁有了更高的安全能力上限。

　　探索智駕安全持續升級，高危場景應對更從容

　　在智能電動車行業，智能駕駛是毋庸置疑的最大熱點，但在其高速發展的同時，質疑的聲音依然存在，認為NOA、AEB這樣的高階功能不過是“炫技”“噱頭”。在實際的研發工作中，理想汽車也在思考，如何讓這些高階安全功能真正守護用戶的日常出行。

　　為此，理想汽車統計了用戶遇到過的各種真實風險場景，建立了完備的風險場景庫，并且根據風險場景出現的頻次和危險程度精細劃分，規劃了功能開發的優先級。高頻發生、高人身安全危害的場景被列為最高優先級，重點開發，再逐步向更低頻、危害相對較小的場景拓展。

　　依照這一優先級，理想首先攻克的是高頻高危的路口AEB自動緊急制動功能。城市路口是用戶日常通勤最常遇到的復雜交通場景，除了其他機動車輛，還有行人、兩輪車、三輪車等弱勢交通參與者，發生事故的危害很大，是最需要解決的場景。城市路口AEB首先需要解決對象準確識別的問題，同時也需要克服各個角度的盲區，準確預測各個對象的行動軌跡。理想汽車解決這一系列難題的方式是引入BEV鳥瞰模型，融合多路感知信號，在路口場景為車輛配備了一個“上帝視角”，上述難題也迎刃而解。

　　除了城市路口的場景，用戶同樣關切的是高速道路的行車安全。盡管事故實際發生的頻率低于城市路口，但一旦發生，對車內乘員的危害更大。對于高速場景，理想汽車在此之前已經充分拓展了AEB的能力上限，即使在夜間暗光場景下以120公里的時速行駛，遇到前方靜止車等緊急情況也能實現剎停。為了進一步提升緊急制動等安全性，理想研發團隊還對制動力度做了梯度優化。在高速制動時，如果制動力度過大，車輛容易出現失穩，也會帶來后車追尾的額外風險。因此在AEB開始制動后，初段制動力并不會直接達到最大值，而是隨著車速降低，再逐步增加制動力，直到穩穩剎停，將意外發生的風險降至更低。

　　在高速上，“讓速不讓道”的AEB功能已經可以覆蓋絕大多數風險場景，但如果遇到AEB全力制動也無法避免碰撞的極限場景，就需要AES自動緊急轉向功能發揮作用。7月中旬，理想汽車正式推送AES功能，在上述緊急情況下，如果系統判斷沒有與旁邊車道車輛發生碰撞的風險，就可以在不依靠人為轉向輸入的情況下，全自動地執行避讓動作。AES在AEB的基礎上，將一維的縱向制動，升級到了二維的制動及轉向，可以規劃多條躲避路徑，并選擇其中最優路徑執行。

　　在理想L系列和理想MEGA的OTA 6.1版本中，AES已經實現了在自車速度80-135km/h下，自動緊急轉向躲避前方靜止或低速車輛。目前，理想智能駕駛的研發團隊也正在開發連續兩次避讓的能力。未來，AES將探索更高的極限性能和更多的場景能力，例如跨越車道避讓、連續繞行避讓等能力，以及應對極限近距離加塞、極限行人鬼探頭等危險場景。

　　冗余不是多余，而是安全底線

　　如果說持續OTA升級的智駕安全功能是在探索車輛安全的上限，那么車輛關鍵系統的安全冗余就是在守護安全的底線，保證車輛面對各種嚴苛環境的考驗都不發生失效。對于企業來說，每多一套冗余備份，就要多出至少一倍的開發時間，也多出至少一倍的開發成本，但對于用戶來說，每一項安全冗余，在關鍵時刻都可能挽救一個或多個家庭，這也是理想汽車極度重視安全冗余的原因。

　　其中，車輛制動系統的冗余是用戶最關切的。 車輛“剎不住”“剎車失靈”，這是用戶最害怕發生的情況。除了常規的通過剎車踏板實現制動，理想的全系車型配備了CDP動態駐車功能，如果出現剎車踏板因水瓶、地毯等異物導致卡滯，無法踩下，駕駛者依然可以通過按下P擋按鍵，執行制動。在高附著系數的路面上，CDP功能可提供最大0.6g的減速度，相當于踩下了重剎車。CDP功能也可以應用在誤把油門當成剎車踩下的情況，當駕駛員認為車輛“誤加速”時，長按P擋也可以執行CDP功能完成剎停。此外，即使出現更極端的制動管路受損情況，長按P擋依然可以由EPB電子駐車系統執行制動，確保車輛減速剎停。

　　除了剎車，和安全直接相關的另一個關鍵系統是轉向，因此理想汽車也為車輛的轉向系統設計了多重冗余。傳感器、電源、通訊、電機繞組均有備份，即使單點失效，車輛依然可以提供轉向助力，不會出現“打不動方向”的情況。

　　做好制動和轉向的冗余，對于理想汽車來說，只是達到了及格水平。在用戶想不到的領域，例如ESP車身電子穩定系統，研發團隊也創新地開發了安全冗余。ESP在工作時，會通過遍布車輛的傳感器收集車輛行駛狀態信息并完成分析，發出糾偏指令，維持車身動態平衡。但是，如果其中部分傳感器出現故障，ESP系統為了避免發出錯誤指令，通常就會自動降級甚至退出。根據理想汽車的內部統計，這類故障情況往往出現在惡劣路況下，例如通過非鋪裝路面或者涉水時。在這種環境下，其實ESP是更加必要的安全保障功能，其失效帶來的安全風險更大。

　　為此，理想汽車的整車標定開發團隊開發了ASC智能牽引力控制功能，在ESP降級或退出時，為車輛提供另一層備份，確保車輛加速和行駛時的穩定。這套理想汽車獨創的ASC功能經過兩年共計四次高寒低附標定、迭代近百個軟件版本，已經可以實現在單個或兩個輪速傳感器失效的情況下，依靠XCU分析剩余傳感器信號和電驅信號，推算車輛滑移情況，并據此合理分配扭矩，防止車輛在低附著力路面出現打滑失穩，為一家人的安全再添一道防護。

　　截至8月底，理想汽車歷史累計交付量已經超過92萬，這意味著有接近百萬個家庭駕駛著理想的車型行駛在路上，他們的安全始終是理想汽車的第一考量。除了聚焦碰撞安全，理想汽車的安全技術也全面覆蓋了操穩性能、智能駕駛和安全冗余等領域。被動和主動安全兩者并舉，讓理想車型無論在事故發生之前還是在發生時，都能為每一位家人提供行業頂尖的安全保障。